2023年12月29日，“人形机器人第一股”优必选在港交所主板挂牌上市，股票代码9880.HK。在上市仪式现场，熊猫机器人优悠稳步走上舞台，向公司创始人周剑递出锣锤，优必选全新一代工业版人形机器人Walker S首次亮相，手持另一个锣锤走向舞台中央，与周剑一起敲响开市锣。这是第一次由人形机器人敲锣的上市仪式，也将成为全球人形机器人加速商业化进程中的里程碑事件。
Walker S与优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑一起敲锣，图片来源：优必选
优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑在上市仪式致辞中提到：“优必选在成立之初就秉承‘让智能机器人走进千家万户’的愿景，历经十余年逐步发展成为人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业，上市后将践行对创新和技术的承诺，继续完善和提升人形机器人全栈式技术能力，以创新科技服务于解决社会重大问题和满足社会重大需求，创造真正可持续发展的长期社会价值。”
牵手多元化投资者
优必选总部位于深圳，成立于2012年，致力于智能服务机器人及智能服务机器人解决方案的设计、生产、商业化、销售及营销及研发。梳理优必选的投资方，明星机构和投资者云集。在不同的阶段，通过引入多元化资本，优必选获得了持续性的长线发展。优必选的天使投资人是被称为“最牛天使投资人”的比亚迪联合创始人、正轩投资董事长夏佐全，其至今仍是优必选主要股东及董事。以腾讯、海尔、居然之家、正大集团、澳洲电信等龙头企业为代表的产业投资者，为优必选带来融合互补和协同发展的“产业基因”。以启明创投，鼎辉，松禾，中科招商为代表的投资机构，先后多轮投资了优必选，并牵引优必选落地合作政府扩大其产能规模。
特别是在2022年6月，根据江西省九江市产业发展和招商引资需要，为引进优必选公司产业项目落户九江，中科招商按照“PE招商”的创新模式，作为GP管理人与九江市政府联合发起设立了定向投资优必选的5亿元专项股权投资基金。该基金的成功设立，即让优必选公司获得了发展的增量资金，并通过在九江市新建生产基地进一步扩大生产规模和提升企业效益。同时，也能为地方政府增加产值、税收和就业机会，实现了产业转型的跨越式升级。
优必选上市仪式现场，图片来源：优必选
业内人士认为，多元化资本投资优必选，是看中人形机器人广阔的发展前景。中信建投研报称，人形机器人应用场景广泛，包括工业、商业、民用、特种甚至外太空，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充。未来人形机器人全球规模可达数万亿元级别，不逊色于3C、新能源汽车。
脚踏实地投入研发
据了解，优必选2013年开始进行专利布局。2016年起至今，优必选的专利申请量与其人形机器人产品关联紧密，优必选2016年开始研发大型人形机器人Walker、2018年推出第一代Walker、2019年推出第二代Walker、2021年推出Walker X，在这个时间段内，公司人形机器人有效技术专利数不断上升且持续维持在高位。
投入研发取得成果，优必选的收入也在增长。财报显示，2020年、2021年及2022年，优必选营业收入分别达7.40亿元、8.17亿元、10.08亿元，年均增长率达16.7%，2022年同比增长23.4%。人形机器人业务对优必选营业收入的贡献在持续增加，得益于人形机器人较高的技术壁垒，人形机器人相关业务在2022年及2023年上半年均保持50%以上的毛利率。对于未来，优必选在招股书中表示，IPO募集所得资金净额的约47%将用于进一步提升研发能力以加强公司核心
技术及产品服务，以及约7.9%将用于完善研发基础设施，提高研发实力及效率。
人形机器人将走近千家万户
周剑表示，目前，优必选聚焦于人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，2023年优必选研发了应用于工业领域的人形机器人Walker S，并与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用。商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，优必选首批人形机器人Walker X已落地沙特NEOM新未来城，提供智能化服务。而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。
中银证券认为，整体来看，人形机器人正处于科技行业的0-1阶段，类似2008年-2009年的智能手机与2012年-2016年新能源汽车。长期以来，交互能力、精细操作能力以及不菲的定价是限制机器人产业发展特别是人形机器人的主要痛点。近期，产业趋势拐点已然出现，最近面世的机器人的交互能力、精细操作能力都迎来重大提升，定价也显著降低，同时多家厂商已预告相关机器人产品将于2023年底至2024年商业化落地或量产。招商证券研报称，作为人形机器人的先行者和引领者、加上资本市场的支持，优必选或将接下来在技术攻坚、应用拓展方面获得更多的发展机遇。
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